飞闻之，顿时不悦，就带着罗技一齐入谏刘备。罗技无奈，只好和关羽、张飞一起去见刘备。
关羽对刘备说道：“兄长两次亲往拜谒孔明，其礼太过。想那诸葛亮有虚名而无实学，故避而不敢见。兄长为何惑于斯人之甚也！”
刘备对关羽说道：“不然。二弟熟读《春秋》，其不知齐桓公欲见东郭野人，五反而方得一面。况我欲见大贤？”
张飞对刘备说道：“大哥此言差矣。量此村夫，何足为大贤。今番不须大哥去，他如不来，我只用一条麻绳缚将来！”
刘备叱责张飞：“你岂不闻周文王谒姜子牙之事？文王尚且如此敬贤，你太无礼！今番汝休去，我自与云长、子义去。”
张飞对刘备说道：“既两位哥哥和四弟都去，小弟如何落后！”
刘备对张飞说道：“你若同往，不可失礼。”
张飞应诺了。
于是，他们三人乘马前往隆中。
离草庐半里之外，刘备便下马步行，正遇诸葛均。
刘备连忙施礼，问道：“令兄在庄否？”
诸葛均回答道：“昨暮方归。将军今日可与相见。”
“多谢。”刘备说道。
说罢。
诸葛均便飘然自去。
刘备叹道：“今番侥幸得见先生矣。”
张飞说道：“此人无礼！便引我等到庄也不妨，何故竟自去了！”
刘备对张飞说道：“每个人各有事，岂可相强。”
然后，他们三人来到庄前叩门，童子开门出问。
刘备问那童子：“有劳仙童转报：刘备专来拜见先生。”
那童子对刘备说道：“今日先生虽在家，但今在草堂上昼寝未醒。”
刘备对那童子说道：“既如此，且休通报。”
然后，刘备吩咐关羽、张飞和罗技三人，只在门首等着。他徐步而入，见诸葛亮仰卧于草堂几席之上。他拱立于阶下。
半晌，诸葛亮未醒。关羽、张飞和罗技在外立久，不见动静，入见刘备犹然侍立。
张飞大怒，对关羽和罗技说道：“这先生如何傲慢。大哥侍立阶下，他竟高卧，推睡不起！等我去屋后放一把火，看他起不起来！”
关羽和罗技再三劝住。
刘备仍命关羽、张飞和罗技出门外等候。他望堂上时，见诸葛亮翻身将起，忽又朝里壁睡着。
童子就要报之。
刘备对那童子说道：“且勿惊动。”
又立了一个时辰，诸葛亮才醒。
诸葛亮口吟诗道：“大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”
诸葛亮吟罢，翻身问童子：“有俗客来否？”
童子回报道：“刘皇叔在此，立候多时。”
诸葛亮听了那童子的回报，便立刻起身，说道：“何不早报，容我更衣相见。”
于是，诸葛亮转入后堂。又半晌，他方整衣冠出迎。
刘备见诸葛亮身长八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅，飘飘然有神仙之概。
刘备下拜道：“汉室末胄、涿郡愚夫，久闻先生大名，如雷贯耳。两次晋谒，不得一见，已书贱名于文几，未审得入览否？”
诸葛亮连忙回答道：“南阳野人，疏懒性成，屡蒙将军枉临，不胜愧赧。”