华威无人公交车从申请立项到试运行，一共用了4个礼拜。
天义本身就是做传感器的，旗下一大票工程师，当然更是小菜一碟。
曾令词到金陵的第二天就开始动手，上午立项，下午拉着一群人到金陵公交集团做了个访问洽谈。
那边听说来意后，非常的热情。
很快消息便惊动了金陵市政府，特意指派市政府办公室的一位主任过来协调处理此事。
礼拜六到礼拜二，四天时间，天义几十位工程师和苏城金隆客车的技术员，一起对五辆公交车做了个全面的改装。
22号地球日这天，无人公交车改装完成。
23号，经过天义的同意后，金陵公交车召开了盛大的媒体发布会，正式宣布，金陵无人驾驶公交车将在25号上午9点正式试运行。
第一批五辆车都没有拆除方向盘，另外也配备了司机。
24号，无人驾驶公交车上线的消息传遍金陵大街小巷，不过大多数人对此还是持否定态度。
不是说不相信天义的技术，主要是公交车作为公共交通工具，运行途中需要面对太多突发情况；
再加上中国道路情况又太过复杂，很多人根本不拿自己的小命当回事，你技术再牛逼又能怎么样？
尽管网上吵的很激烈，但无人公交车还是在25号礼拜六如期运行了。
上午九点，从d1—d5，五辆公交车始发站外围满了人；
除记者以外还有一大帮市政府官员，天义工程师，公交集团工作人员，金隆客车技术员，以及无数围观群众。
“哧——”荷载30人，满员后，无人公交车关门的气压声响起。
“亲爱的旅客您好……无人驾驶公交车即将启动，请抓好扶手，dear traveler……”
此时天义总部大会议室里，很多人都在观看着虚拟荧幕，包括韩义也在。
五辆公交车各装了6套ty1003型激光探测器，另外路径规划由“天义卫星”和阿哩“高德地图”联合打造。
最后也是最重要的，这次五辆公交车真的没有作弊，全部是“真刀真枪的实战”，所以韩义心里还是有些小紧张。
发车10分钟，无人驾驶汽车运行流畅，根据后台统计数据显示，共有2751次被系统判定为危险情况；
其中10级险情2694次；
7级28次；