管仲和鲍叔牙后来分开了，管仲做了齐襄公的弟弟公子纠的老师，鲍叔牙做了齐襄公另一个弟弟公子小白的老师。
齐襄公荒淫无道，把自家的兄弟统统扫地出门，赶出了齐国。
不久，齐国发生内乱，齐襄公被杀，齐国一时间是风起云涌，国不可一日无君。
公子纠和公子小白得知消息后，都匆忙往齐国赶去，二人都想早一步赶到，以获取国君之位。
管仲一面派人护送公子纠回国，一面亲自带人去拦截公子小白，他们在半路上遇到了公子小白的车队，管仲劝公子小白和鲍叔牙退回去，并许诺若是公子纠继位，会让公子小白回国的，而且给予高官厚禄。
公子小白自然不相信管仲的一面之词，于是不肯退去。
管仲见公子小白态度强硬，只好拉弓搭箭，管仲一箭射中公子小白，公子小白应声倒地不起。
管仲以为他死了，所以对着鲍叔牙抱拳施礼，然后带人返回，护送公子纠前往齐国。
谁知公子小白并没有死，管仲那一箭正巧射中了他的衣带钩，他急中生智，假装倒地不起。
管仲走后，他才命令抄小路加速前进，最终公子小白抢先一步抵达齐国国都，顺利登上王位，公子小白就是齐桓公！
齐桓公即位后，立即派兵捉拿公子纠，公子纠因反抗被杀死，管仲则被活捉。
齐桓公看到管仲就火冒三丈，这个家伙差点就射杀自己啊！
若不是自己倒地装死，那肯定是死定了，这王位也不会属于自己。
齐桓公自然不会让管仲好过，他准备让管仲受尽酷刑以后，再处死管仲，以泄心头之恨！
报那一箭之仇！
危机关头，鲍叔牙挺身而出。
鲍叔牙对桓公说，管仲各方面都比我强多了，国君应该让他来当宰相，一起治理齐国才是。
齐桓公咆哮地说，管仲差点一箭射杀我，你竟然还建议让他做宰相？
鲍叔牙却说，这不能怪他呀，他也是为了帮他的主人才这么做的呀。我是您的辅臣，国君要加惠于我，使我免于饥寒，我便心满意足了。
至于治理国家，不是我能所胜任的，只有管仲才能帮助国君治理好齐国。
宽惠爱民，我不如他！
治国不失权柄，我不如他！
忠信以交诸侯，我不如他！
制定礼仪可以示范于四方，我不如他！