各国卿大夫有其独立的军事组织，有宗族部队和私属部队。
这些部队都是凭着封建从属关系组织起来的。
各国军队的主要成分除国人外，还征发所属的农民服役。
中原各国的国君，由于宗族的内讧和对外战争，以及国人的叛离和农民的反抗斗争，权力逐渐削弱了。
而某些卿大夫却在逐渐强大，国家的军事力量不可避免地为卿大夫所分割以至于瓦解。
与此同时，地方郡县的军事组织在不断生长和发展，郡县的军队逐渐成为了很有作战能力的部队。
好似楚国的申息之师！
与天下列国的兵农合一制不同，吴国实行的是募兵制。
随着战争规模的扩大，农村征兵工作也有声有色了，但征来的人没有俸禄，还得自己解决武器和粮食。
募兵制就解决了这种问题！
吴国的常备军都是精挑细选出来的士卒，战力强劲，而且国家会负担武器盔甲以及口粮，精锐的部队，如虎贲军、羽林军、陷阵营等，都还会有俸禄发放。
而随着吴国推行二十级军功爵位制，吴军将士们有军功爵位的，也都会有俸禄发放。
这就在一定程度上，增强了士卒作战的能力以及士气。
“撤！”
“快撤！”
见到诸侯联军果真完全溃逃后，齐侯杵臼终于幡然醒悟，心急火燎的下令撤退。
但，为时已晚！
“轰隆隆！”
吴军的战车已经通过战船运送了过来，整整五百乘兵车，足够弱势的诸侯联军喝一壶的。
因为在之前的淮水大战中，联军的兵车基本上已经折损殆尽，十不存一。
而在这种地势平坦，几乎一马平川的旷野之上，战车兵面对四下逃窜的敌人，无疑是碾压的存在！