据《三国志》记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
从这里就能看出，诸葛亮临死前命令魏延断后。
魏延不服诸葛亮这件事，众人尽皆知晓，所以才有人会问：“假如魏延不听命令该当如何？”
诸葛亮却并未下令杀死魏延，反而说‘军便自发’。
这四个字，可以理解成军队只管撤退，不用理会魏延，他爱干嘛干嘛。
由此也可以看出，诸葛亮其实压制不住魏延，所以只能随其所愿。
至始至终，诸葛亮都没有下令杀魏延。
《魏略》却是另一种记载。
里面写到诸葛亮病重，让魏延在自己死后秘不发丧，撤兵以后再通报死讯。
长史杨仪却与魏延不和，看到魏延执掌军事，惧为其所害，污蔑对方想要率领大军投靠魏国。
魏延本无此心，所以不愿与杨仪交战，反而主动退让，却被杨仪追而杀之。
结合当时情况，以及各种人物关系，后者可信度反而更高。
若按照《魏略》记载，诸葛亮非但没有压制魏延，临死前反而将兵权交给他。
这也符合常理。
那个时候，除了诸葛亮以外，魏延官职最高。
那些以演义中诸葛亮不喜魏延，临死前还下令将其杀死，而推断出诸葛亮心胸狭隘的说法，完全是无稽之谈。
毕竟，正史中并未记载魏延杀韩玄，诸葛亮也没说魏延脑后有反骨。
至于诸葛亮在《出师表》中，推举的蒋琬、董允、费祎三人，后来也都成为蜀国丞相，与诸葛亮并称‘蜀汉四相’。
由此也能看出三人才能，更能看出诸葛亮很早以前，就在为蜀国培养接班人。