岳飞虽“位至将相”，仍然保持清廉。朝廷每有犒赏，从不私取一文，全数分给将士。并经常化私为公，以自己的私家财产补助军用。
岳飞从不纳妾，也不要女使侍奉。
蜀帅吴玠的一个属官与吴玠谈及此事，吴玠遂花钱两千贯买一士家姑娘送给岳飞，但却被岳飞退了回去。
有些部将劝其把此女留下，以结好吴玠，岳飞说“如今国耻未雪，岂是大将安乐时耶？”
其次，岳飞治军严谨。
一重视遴选士卒贵精而不贵多，尤以战斗力最强的背嵬军要求最为严格。
韩京、吴锡二军被拨归岳家军时，岳飞筛汰掉大半老弱残兵，仅得千余人。
经过数月训练，都成为精锐士卒。
二勤于训练休战敛兵时，岳飞常常亲自监督部兵训练，视平时如战时，以至过家门而不入。
练习急驰下坡、纵跃壕沟等项目时，皆令将士身披重铠，直到操练精熟为止。
三赏罚公平有功者重赏，无功者峻罚，不徇私情，一视同仁。
莫邪关之战中，张宪部卒郭进率先登城，岳飞即将御赐的金束带和银器犒赏郭进，又为之奏补秉义郎。
岳云在训练时出现失误，岳飞也不徇私情，予以严惩。
四号令严明调兵指挥，军令简明统一，使部下便于传达和执行。
令出必行，违者必罚。
岳飞在庐州时，“遣骑驰奏”，恰遇大江“风暴禁渡”，别人制止这名骑兵渡江，骑兵却说“宁为水溺死，不敢违相公令。”
五严肃纪律屯扎驻防之时，队伍虽多至数万人，街市中也不见一兵一卒，待到开拔，民众才见其军容。
每到一地，岳飞都自率十数骑巡逻，检查军纪执行情况。
行师动众，如有践踏农田、妨碍农事，或与民众交易价格不公者，都以军法处置，“取人一钱者，必斩”。
有一个兵士因为取民家一缕麻，束缚刍草，岳飞追查盘问后，立即将他斩首。
有个兵士向湖口县人项某购买薪柴，项某“爱其不扰”，自愿少收二文钱，兵士一定不肯，说“我怎能因二文钱丢掉项上人头呢？”
岳家军在岳飞的带领下，真正贯彻了“冻死不拆屋，饿死不打掳”。
所到之处，民众无不欢欣，以至“举手加额，感慕至泣”。