乘坐龙威号在海上转了一大圈，萧琦就下船回了京城临安。
这传动轴震颤的事情，成了又一个困扰萧琦的难题，这让他感觉非常憋屈。
原本之前设计蒸汽船的推进系统的时候，自己就因为现在的技术能力根本无法制作水下的螺旋桨，只好先择了一半在水下一半在水上的轮桨。
现在倒好，连轮桨都搞得传动轴震颤的厉害。
虽然把速度降下来震颤就小了太多，可是那种速度哪里还是战舰，已经变成民用运输船的速度了。
就在萧琦把自己关在书房发愁的时候。
“叮！宿主触发特定任务。”
“本次特定签到任务为：将龙威号战船正常高速行驶时的震颤消除。”
“完成任务要求为：消除“龙威号”战船正常高速行驶时产生的震颤，
“此任务为特定奖励任务，完成任务后奖励：螺旋桨制造方法及水下传动系统防水结构图纸。”
“本次任务为特定任务，完成后只有奖励，没有签到升级经验。”
“特定签到任务为额外签到任务，系统一律默认宿主同意接取，本次任务期限为一年。”
“叮，此任务如果失败，则宿主十年内将无法再次获得开启螺旋桨制造方法及防水传动系统结构图纸奖励的机会。”
听到系统发布的特定任务，萧琦兴奋的眼睛都要放光了，这个螺旋桨的制造方法和水下防水传动系统的结构图纸一定要尽快弄到。
接下来的日子，萧琦不是在书房呆着写写画画，就是跑去大宋铸造局和那些高级工匠商讨，怎么样才能减小传动系统震动。
为了尽快研究出能有效解决问题的办法，萧琦还专门在铸造局找了一间库房，弄了一套蒸汽机和传动系统。
每次跟这些高级工匠有了新的主意，就在这套机器上进行试验。
老话说的一点不错，三个臭皮匠能顶上一个诸葛亮，更何况铸造局那么多高级工匠一起想办法。
经过两个多月的研究，做了很多次失败的试验之后，终于被萧琦想到了一个办法。
这个办法其实也简单，就是经过多次实验，萧琦发现传动轴虽然很粗壮，但是因为长度太长，传动轴在转动的时候，本身就会有一定幅度的震颤。
再加上传动轴末端的阻力，更是加大了震颤的幅度。