可惜玄广惠探兵败，最后自杀，福岛家因此被牵连，北条纲成被家臣保护着逃到了北条家，受到北条家第二代当主氏纲的保护。
后来从氏纲处拜领“纲”字，再加上父亲的“成”字后，改名为纲成。
之后因为又娶氏纲之女，列入北条家一门众，其妹也嫁给松田盛秀为妻，后来又成为玉绳城主北条为昌的养子，改姓北条。
……
上杉宪义身边已经聚拢了三十名武士，两百余足轻，以及接近五百的杂兵，但是这群败兵在看到北条纲成带队杀过来的时候，队伍里出现了嘈杂的声音。
这时正是黑夜，加之大部分士卒都是有夜盲症的，他们这边火把稀少，不少人看不清周围的情况，心里很是惊慌。
一支败兵面对士气如虹的强敌时，哪怕对方人数少于己方，那也会一触即溃。
上杉宪义自然不想自己好不容易聚拢的队伍就这么被打垮，他立马大吼道：“各位不要害怕，我们可是关东强军，岂能在这个时候退缩，大家且看我击退来敌！”
他把大旗交给后面的武士，拿起了一把捡来的十文字枪，便拍马冲向北条纲成。
上杉宪义高声大呼道：“我乃上杉宪义，来将通名！”
“我乃北条家家老，川越城城代，北条纲成是也！吃我一棍！”
“哈！”
上杉宪义夹紧马腹，右手高举十文字枪，待到靠近北条纲成后，用力对着他刺了过去，北条纲成直接横扫过来取，意欲拍击打开上杉宪义的十文字枪。
“啪！”
双方武器撞击，铁棍巨大的力量让十文字枪枪头处的木杆断裂，但是上杉宪义手中的枪杆依旧是势不可挡的刺在北条纲成的胸口上，直接被击落下马。
北条纲成一时忧愤，顿时一口气憋在胸口呼不出来，气昏了过去。
北条家的武士和足轻，还有北条纲成的家臣们看到北条纲成一招被刺落马下，顿时打了鸡血一般。
“该死，快救回城主大人！”
“速速夺回主公！”