帝舜称赞禹说：“禹啊禹！你是我的胳膊、大腿、耳朵和眼睛。”
“我想为民造福，你辅佐我。我想观天象，知日月星辰、作绣服饰，你谏明我。我想听六律五声八音来治『乱』，宣扬五德，你帮助我。”
“你从来不当面阿谀背后诽谤我。你以自己的真诚、德行和榜样，使朝清正无邪。你发扬了我的圣德，功劳太大了！”
帝舜在位三十三年时，正式将禹推荐给天，把天子位禅让给禹。
十七年以后，舜在南巡逝世。
三年治丧结束，禹避居阳城，将帝位让给舜的儿子商均。但天下的诸侯都离开商均去朝见禹。
往诸侯的拥戴下，禹正式即天子位，以安邑为都城，国号夏。
分封丹朱于唐，分封商均于虞。
改定历日，以建寅之月为正月。
又收取天下的铜，铸成了九鼎，作为天下共主的象征。
当了天子的禹更加勤奋地为万民谋利，诚恳地招揽士人，广泛地听取民众的意见。
有一次，他出门看见一个罪人，竟下车问候并哭了起来。
随从说：“罪人干了坏事，你何必可怜他！”
帝禹说：“尧舜的时候，人们都和尧舜同心同德。现在我当天子，人心却各不相同，我怎能不痛心？”
仪狄造了些酒，帝禹喝了以后感到味道很醇美，给仪狄下命令，要他停止造酒，说：“后代一定会有因为酒而亡国的。”
禹继帝位不久，推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。
在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人，负责政务。
帝禹在位第十年南巡。过江时，一条黄龙游来，拱起大船，船的人很害怕。
帝禹仰天叹息道：“我受命于天。活着靠天的佐助，死了要回到天去。你们何必为这一条龙担忧？”
龙听到这一席话，摇摇尾巴，低下头不见了。
帝禹到涂山，在那里大会天下诸侯，献玉帛前来朝见的诸侯竟达万名之众。
禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。