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刘备带领典韦，黄忠，张飞，关羽，颜良，文丑及百余亲卫，离开楼桑村，向涿郡郡城而来。
太守刘焉果然守信，着邹靖领五千郡兵，六个月用度的粮草辎重伙同刘备等人去救援青州。在刘备未离涿郡之前，又调拔五万人用度的粮食等物资送去楼桑村。刘备再三拜谢，领兵向青州而去。
才离开涿郡不远，邹靖就一古脑儿把五千兵马的指挥权交给了刘备。邹靖之所以如此，除了说对刘备有好感，重要的是大兴山之战的原因。
邹靖知道自己无论武艺或领兵都比刘备几个人差远了，打仗可非同小可，一不小心就丢了性命。或者说五千士卒性命全系主将一身。有更好的选择情况下，邹靖选择转交军队的指挥权。
这五千士卒中就有上次参加大兴山之战的千余人，对刘备几个人也极为信任。有他们渲染鼓动，刘备很顺利接过了军队指挥权。
其实刘焉在私底下可交待邹靖要牢牢把握住兵权。可是怎么说呢，将在外君命有所不受。又或说刘焉低估了刘备等人，以及邹靖对刘备的感观。
结果邹靖一离开刘焉的视线，就果断表示自己跟着刘备溜。打仗你们说了算，赢了少不了我的功劳，输了也没啥好说。再说邹靖对颜良等人的武力值十分放心，再不济有这些狠人在，性命无忧。
本来就凭黄忠等人的武艺，这天下间也没几个对手。除非被整编精锐军团包了饺子，不然说就走就走真的是一句话的事儿！
反过来说，有黄忠等人在，也无所谓兵权之争。刘备也无心争抢邹靖的兵权。刘备可是带着看热闹的心思而来。不过邹靖如此识趣再好不过。
邹靖是跟着你溜的想法，不料刘备接过兵权，也一古脑儿交给黄忠，表示跟着黄忠溜。黄忠爽快接过，着手安排了军务。
关羽率一部千人为先锋打头，逢山开路遇水搭桥。张飞，颜良各率一部五百人听侯差遣，随时候命。邹靖和文丑率一部一千五百人保护粮草辎重于后。刘备和黄忠，典韦率余部居中指挥调度之。
从幽州到青州，在没有海运能力下必经冀州。冀州是张角的老巢，所以黄忠广撒斥候，以防冷不丁冒出的黄巾军之攻击。
刘备对黄忠的安排十分满意，尤其是对邹靖的安排。随队押运粮草辎重绝对是肥差美缺，还安全有保证。不比独自领军押运粮草，常被敌军打劫，不小心就丢粮丧命。这也算对邹靖让兵权的投桃报李！
刘备率队出幽州，进冀州，不日来到青州边界。先锋部队的关羽接到斥候急报，前方不远处有数千骑兵。
“骑兵？”关羽倒提青龙偃月刀，抚着长须，丹凤眼微睁，心道黄巾可没多少骑兵，会是那路人马？
关羽稍一沉吟道：“可知是那路兵马？旗号是什么？可是黄巾贼众？”