唐太宗贞观年间，唐太宗想亲征高丽，也就是朝鲜半岛一带。
太宗招募猛将。薛仁贵去将军张士贵处应募，成了张士贵的部下。
张士贵的部队行至安地时，正好碰到郎将刘君印率领的部队为当地的反动武装所困。
薛仁贵向张将军请战，单骑直冲敌营，很快就斩首敌将、击败敌军返回。此战之后薛仁贵名闻三军。
薛仁贵的出色表现引起了唐太宗李世民的注意，太宗专门召见了他，赏赐良马两匹，上等的绢四十匹，赐奴仆十人，并破格提升为游击将军、云泉府果毅。
大军返回后，唐太宗再次召见薛仁贵，感慨万分。
此次，唐太宗加封薛仁贵为右领军郎将。
此后直到唐高宗时期，薛仁贵一直守卫玄武门。
玄武门兵变是我们熟悉的宫变，玄武门的重要性可想而知，薛仁贵得到了唐朝君王的极致信任。
薛仁贵与辛文陵一起带兵在黑山即辽宁西南与契丹作战，生擒契丹王阿仆固及其将领军士。
此战后他因公拜左武卫将军，被封为河东县男，这是爵位。
薛仁贵领兵出征回纥九姓。薛仁贵率军达天山后，回纥九姓的大军约十余万之众与薛仁贵对峙。
回纥气焰嚣张，多人临阵挑战，薛仁贵随即远距离临发三箭射死三人，将回纥的气焰一灭到底，战前回纥骑士摄于薛仁贵神威，都下马投降。
薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。
薛仁贵又越过碛北追击回纥九姓残兵败将，活捉首领兄弟三人。
薛仁贵大胜之后，军中传唱说：将军三箭定天上，壮士长歌入汉关。从此回纥逐渐败落，唐军东北边关的压力稍减。
后来，薛仁贵又接连打下扶余及吉林农安一带。
他因战功被唐高宗封为本卫大将军，爵位为平阳郡公。
薛仁贵被封为瓜州长史，不久又被封为右领军卫将军，检校代州都督，前往云州即山西大同打击突厥的阿史那元珍。
薛仁贵打败突厥军，斩首万余人，俘虏二万人，夺得驼马牛羊三万余头。
突厥人从此更加惧怕薛仁贵，现今薛平贵戍边，突厥人更加不敢侵犯唐朝的领土。
薛仁贵去世。唐太宗赠其左骁卫大将军，幽州都督。官府敕造灵舆，护其棺椁还乡，给了他极尽哀荣。
薛仁贵是中华武将历史上的一颗璀璨星辰，他战功赫赫、波澜壮阔的一生值得后人怀念。
“庞同善、高偘进至金山，又为高丽军袭击，薛仁贵闻讯后，率军将高丽军截为两断奋击，斩首5000余级。”
“并乘胜攻占高丽南苏、木底、苍岩3城，与泉南生相遇。”
“对此，唐高宗特下诏慰勉薛仁贵。”
“接着，薛仁贵又率2干人，进攻高丽重镇扶余城。”
“这时，部将都以兵少，劝他不要轻进。”
“于是率军出征，这次战役，他身先土卒，共杀敌万余人，攻拔扶余城，一时声威大振，扶余川40余城，纷纷望风降附。”
“这时，唐又派李勣为大总管由他道乘机进攻高丽。”
“薛仁贵也沿海继进，与李绩合兵于平壤城，高丽降伏。”
“之后，唐高宗命薛仁贵与刘仁轨率兵2万留守平壤，并授薛仁贵为右威卫大将军，封平阳郡公，兼安东都护。”
“薛仁贵受命后，移治平壤新疆。”
“他任安东都护期间，抚爱孤幼，赡养老人，惩治盗贼，擢拔贤良，褒扬节义之士，高丽士民安居乐业。”
“薛仁贵任安东都护时，吐蕃渐趋强盛，击灭了羌族建立的吐谷浑，又侵略唐西域地区。”
“为此，唐高宗调任薛仁贵为逻婆道行军大总官，并以阿史那道真、郭待封为副将，率军10余万人，征讨吐蕃。”
“薛仁贵奉命西行，军至大非川，将趋乌海，薛仁贵对阿史那道真和郭待封。”
“郭待封自愿留守，薛仁贵又嘱咐他千万不可轻举妄动。”
“薛仁贵安排好后，率部前往乌海，及至河口，遇吐蕃守军敖万人，薜仁贵率军一阵冲杀，斩获殆尽。”
“薛仁贵牧其牛羊万余头，鼓行而西，直遥乌海缄，然后派千余骑兵回大非川接运辎重，但这时郭待封已被吐蕃击败。”
“薛仁贵因无辎重接济，退军大非川。”
“至此，吐蕃调集40万大军前来进攻，唐军抵敌不住，大败。”
“但吐蕃并不穷逼，以唐军不深入为条件与唐议和，薛仁贵不得已应允，然后率败军东归。”