此外刘秀还令大长秋在初一和十五探望岑彭的母亲，以示关怀。
32年，刘秀亲征陇右隗嚣。
率部攻破天水郡，并与吴汉将隗嚣围困在西城。
此时，公孙述部将李育来救隗嚣，被盖延、耿弇包围在上邽。
不久，刘秀回还洛阳，临行前写信说两城若下，便可将兵南击蜀虏。
人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白。
决定水淹西城，不料失败。
十一月，隗嚣部将行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援，隗嚣得以逃出冀城。
此时，汉军粮食用尽，只好烧毁辎重，撤军而回，盖延、耿弇也相继退兵。
亲自断后，这才保证众将安全撤离。战后回驻津乡。
“公元33年，公孙述派任满、田戎、程泛乘船下江关，击败冯骏、田鸿、李玄，攻克夷道、夷陵，占据荆门、虎牙二山。”
“他们在江面上架起浮桥、斗楼，并在水下立起攒柱，断绝水道，而大军则在山上安营，抵拒汉军。”
“几次进攻，都失利而回，便建造直进楼船、冒突、露桡数千艘，做大进攻的准备。”
“公元35年，与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒六万人，会集荆门。”
“吴汉认为棹卒多费粮草，提议将他们解散。”
“则认为蜀军势大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，说明情况。”
“光武帝对岑彭说大司马习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已。”
“于是在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士，许以重赏。”
“偏将军鲁奇应募，率勇士驾船逆流而上，直冲浮桥。”
“结果战船被江中攒柱阻住，难以前行。”
“鲁奇一面率军士死战，一面用火把焚烧攒柱，将桥楼烧毁。”
“尽起全军，顺风并进，所向无前。””
“蜀军大乱，溺死者数千人。”
“汉军斩杀任满，生擒程泛，而田戎则逃回江州。”
“保奏刘隆为南郡太守，自己则率领臧宫、刘歆进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士，不得虏掠百姓。”
“所到之处，百姓都奉献牛酒，犒劳部队。”
“接见当地长者，对他们说大汉哀愍巴蜀久见虏役，故兴师远伐，以讨有罪，为人除害。”
“并坚决不肯接受牛、酒等物。”
“百姓大为喜悦，争着开门归降。”
“刘秀遂任命守益州牧，而每攻克一个郡，都先兼摄太守职务。”
“进军江州，见田戎粮草众多，短期内难以攻克，便留冯骏驻防，自己则率兵攻破平曲，收取粮草数十万石。”
“公孙述派遣延岑、吕鲔、王元、公孙恢拒守广汉、资中，又派侯丹拒守黄石。”
“多设疑兵，虚张声势，命杨翕和臧宫抵拒延岑等人，自己则分兵由水路回江州，溯都江而上，袭破侯丹。”
“随后急行千余里，一鼓攻克武阳，并派精锐骑兵驰攻广都。”
“一直攻到离成都几十里的地方，其势如迅风疾雨，所到之处，势如破竹，敌众溃散。”
“开始公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。”
“等到到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。”
“公孙述更是大惊失色，以杖顿地道是何神也！此时驻扎在彭亡。”
“听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。”
“公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀。”
“攻破荆门，邛谷王任贵听闻威信，数千里遣使迎降。”