沮诵能法穗书，用为书正，便于行文录事。又命甯封子为陶正，合土作缶甑盆钵之类。以赤将子舆为木正，作床凳箱桶之属，以利器用。
先是皆用桴筏以济不通，共鼓见窍木可以浮水而渡，即刳木为舟。化狐一名贷狄，见鱼尾划水而游，乃剡木为楫以行舟。
邑夷又法斗之周旋，魁方杓直，以携龙角。作大辂以乘坐任载。更有王冰作大车之，辕端横木，缚轭以驾牛；乘雅造小车之軏，辕端上曲，钩衡以驾马。
寒衰又作鞭辔驰骋之法，由是车制始备，服牛乘马，引重致远，以行四方而往来利用矣。又作灵?，小车轻捷，可疾行于军中。
轩辕见器用稍具，乃问行师战阵之道于风后。风后对曰：“伏羲氏分演八卦，重之得六十四卦。以一卦当天之一星，仰观积卒之宿，而知五营九军之数。布四坎于中以为贞，布八坤于外以为悔。坤者，顺也。坎者，险也，不可测也。积爻三十有二，环八方而相汲，营在其中矣。或静或动，奇正有在也。一阳居中而用事，内外三十二阴，皆为所率，将在其中矣。南为先锋，北为后游，东为左翼，西为右翼，东南为前军，西南为右军，东北为左军，西北为后军，阵在其中矣。初爻为殿，二爻为中，三爻为戎，四爻为驻，五爻为前，六爻为先锋，卒在其中矣。内外相维，大小相包，四面如一，触处为首，节制在其中矣。行师之理，悉备于此。”
轩辕大悟曰：“所谓作卦象者，以通神明之德，以类万物之情，于以知师为直，将为明，兵为和，阵为武，仁义节制，两者备矣。”
风后遂定其制，以五人为伍，五伍为队，五百人为旅，二千五百人为师，万二千五百人为军，九军为一部，因轩辕九军之法。
以乾坤艮巽为四间地，为天地风云四正，以水火金木为龙虎鸟蛇四奇。天覆于上，地载于下；衡抗于外，轴布于内；风飏于天，云垂于地。前冲为虎翼，后冲为龙飞；风为蛇蟠，云为鸟翔。
四隅四正各一军，中心零者，大将居之。名曰握奇阵。内藏三才五行、八门九地之理。
五行者，实其中央四隅以习军，虚其前后左右四方以立表，西北象水，东南象火，西南象金，东北象木，中央象土也。
三才者，前后左右各出一军以突战，前一军象天，后一军象地，左右一军以象人。五者九军之正，三者九军之奇也。
八卦、九宫、四隅、四正、中央，九军之形质也，其制阵之法，或六十步，或六百步，或千二百步，以为开方之形。
其机形生用，用生变。至于变而不可以形测，不可以用拘。前可为后，后可为前，正可为奇，奇可为正，奇正相生，首尾相应，如循环之无穷也，故又曰握机之阵。轩辕悉听其调度。
风后又以虎皮裁方，勇熊为旗，垂五斿至肩以象罚星，一队中建之，加守旗三人。五伍之人集其下。旗者，与众以为期也。
又以熊皮画交龙为旗，垂七斿至毂，斿有铃，一旅中建之，为二十队之标识。皆斩竹为竿，以置旌旗于上。
又以皂雕羽缀顶，下以牦牛尾结球大如斗，垂豹尾作幢，各按方定色，东青、西白、南赤、北黑、中黄，染葆光别之，名曰葆羽幢，又名大皂旗，总名曰纛，为一军之导也，下垂九斿有铃。
凡军百队为师，五师为一军，八军各设一大将统之。一军建一纛于中，系左騑马轭上，大将执令旗指麾其下。命一上将居中军，总董诸军，发施政令。
中建九仞青旌，析鸟羽为之，以巨木作杆，杆头缀以牦牛尾，下垂十二斿至地有铃，画青雀于旌上，举以示众。上将号令一出，诸军听而遵行，如心之用身，身之使臂，臂之使指也。
军行之际，以牛革为帐幔，遮蔽风雨。各军所营，昼则认旗号，夜则观灯火。于是阵法完密，军势万全。
力牧又令取精铁，九炼而成纯钢，杂以五金，遣冶工于河滨铸成兵器，及前所有，共一十八般：